ABB IRC5机器人控制器

产品介绍
IRC5是ABB*五代机器人控制器。它的运动控制技术、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证。 





技术参数 

  规格  
  控制硬件  多处理器系统
PCI总线
Pentium? CPU
大容量存储用闪存或硬盘
备用电源，以防电源故障
USB存储接口  
      
  控制软件  对象主导型设计
高级RAPID机器人编程语言
可移植，开放式，可扩展
PC-DOS文件格式
RobotWare软件产品
预装软件，另提供光盘  
  用户接口    
  控制面板  机柜上  
      
  FlexPendant
（示教器）  重1 kg
彩色图形界面触摸屏
操纵杆
紧急停机
热插拔
左右手操作支持
USB存储器支持  
      
  维护  状态LED指示灯
诊断软件
恢复程序
登录时间标记功能
预留远程服务功能  
  安全性    
  基本  安全紧急停机
带监测功能的双通道安全回路
3位启动装置  
      
  电子限位开关  5路安全输出（监测*1-7轴）  
      
  SafeMove  静止、速度、位置与方向监测（机器人及附加轴）
8路安全输入（功能启用）
8路监测输出  
      

        
  物理特性      
    尺寸（mm)  重量  
  单控制柜  970 x 725 x 710  150 kg  
        
  双控制柜      
        
  控制模块  720 x 725 x 710  50 kg  
        
  驱动模块  720 x 725 x 710  130 kg  
        
  用户自备设备用空柜  小型: 720 x 725 x 710
大型: 970 x 725 x 710  35 kg
42 kg  
        
  面板嵌入式*      
        
  控制模块  375 x 498 x 271  12 kg**  
        
  驱动模块  375 x 498 x 289  24 kg**  
        
  紧凑型控制器*  258 x 450 x 565  27.5 kg  
        
* IRB 120 ,140, 360, 1600, 260, 1410
**没有风扇和变压器 

        
  机械接口    
  输入/输出  较多8,192个信号    
        
  数字  24V DC或继电器信号    
        
  模拟  2 x 0-10V    
        
  串行通道  1 x RS 232/RS 422    
        
  网络
双通道  以太网（每秒10/100 Mb）
服务和LAN    
        
  现场总线（主）




现场总线（从）  DeviceNet
PROFIBUS DP
PROFINET
EtherNet/IP
Allen-Bradley远程I/O
InterBus
PROFIBUS DP
PROFINET
EtherNet/IP
CC-link    
        
  过程编码器
过程接口

传感器接口  较多6通道
机器人上臂信号连接
控制器中用于附加设备Fieldbus扫描器的空间
探寻停止（带自动程序切换）
焊缝跟踪
轮廓跟踪
输送链跟踪
机器视觉系统
力控制